冰(bing)粒射流清(qing)洗(xi)裝(zhuang)置

冰(bing)粒射流清(qing)洗(xi)裝(zhuang)置：本項目(mu)旨在(zai)研發壹種超低(di)溫(wen)冰(bing)粒*射流清(qing)洗(xi)技(ji)術(shu)與設(she)備(bei)，利(li)用(yong)超低(di)溫(wen)冰(bing)粒實現類似(si)噴(pen)砂效(xiao)果，且(qie)滿足環保(bao)要(yao)求(qiu)。這(zhe)對(dui)於船(chuan)舶(bo)修造(zao)產業的快速(su)發展具(ju)有重(zhong)要(yao)的推(tui)動作用。

◇ 超低(di)溫(wen)冰(bing)粒射流清(qing)洗(xi)技(ji)術(shu)

超低(di)溫(wen)冰(bing)粒射流的(de)除銹(xiu)除漆的原(yuan)理類似(si)於噴(pen)砂，依(yi)靠(kao)高(gao)速(su)冰(bing)粒的強度對銹(xiu)層(ceng)與油漆產生沖擊破壞，另外超低(di)溫(wen)冰(bing)粒也可(ke)引起銹(xiu)層(ceng)、油漆層(ceng)與基底鋼板的體(ti)積收(shou)縮性(xing)差(cha)異(yi)，進(jin)而(er)實現高(gao)效(xiao)的除(chu)銹(xiu)除漆效(xiao)果；同(tong)時，利用(yong)冰(bing)粒的沖擊效(xiao)果，增加鋼板表(biao)面粗糙度(du)。

在(zai)船(chuan)舶(bo)除銹(xiu)除漆業務(wu)方面，我們(men)急(ji)需解決“人(ren)從哪(na)裏來(lai)，人能(neng)幹(gan)什麽(me)"以及(ji)“人的汙染(ran)"等(deng)問題(ti)，對(dui)提高(gao)企(qi)業生產力(li)及(ji)競爭(zheng)力(li)至(zhi)關重要。本項目(mu) 基於“產-學(xue)-研(yan)"的(de)合(he)作模式，開(kai)發面向船(chuan)舶(bo)和海(hai)洋工(gong)程(cheng)表(biao)面處(chu)理超低(di)溫(wen)*冰(bing)粒射流清(qing)洗(xi)及(ji)其智能控制技術(shu)，實(shi)現(xian)環(huan)保(bao)、智能與去人工(gong)化的船(chuan)舶(bo)清(qing)洗(xi)。該(gai)裝備(bei)還(hai)可(ke)廣(guang)泛(fan)應用於海(hai)洋工(gong)程(cheng)、工程(cheng)機械(xie)、能(neng)源設(she)施(shi)等領(ling)域。

以智能化機器人(ren)搭載(zai)超低(di)溫(wen)冰(bing)粒射流系(xi)統，突破現有(you)技(ji)術(shu)難(nan)點即環(huan)保(bao)及(ji)表(biao)面粗糙度(du)問題(ti)，實(shi)現船(chuan)舶(bo)表(biao)面除銹(xiu)除漆的智能化、去人(ren)工(gong)化及(ji)高(gao)效(xiao)率化(hua)。

冰(bing)粒射流清(qing)洗(xi)裝(zhuang)置包含3個關(guan)鍵(jian)技術(shu)：

1. 超低(di)溫(wen)冰(bing)粒射流技(ji)術(shu)

2. 新(xin)型多自由(you)度動態補償(chang)智能控制機器人(ren)技術(shu)

3. 超低(di)溫(wen)射流裝(zhuang)置與機器人(ren)系統(tong)的便(bian)攜化控(kong)制