恒溫恒濕培(pei)養(yang)箱智能控制(zhi)系統研究(jiu)現狀(zhuang)及發(fa)展(zhan)趨(qu)勢(shi)

八(ba)十(shi)年(nian)代以(yi)前(qian)，我國(guo)實(shi)驗室(shi)無(wu)論(lun)規(gui)模大小(xiao)或級(ji)別(bie)高低(di)，使用(yong)的(de)恒溫恒濕培(pei)養(yang)箱大多數(shu)都是(shi)從西方(fang)國(guo)家引(yin)進的，價格自(zi)然(ran)比(bi)較(jiao)昂貴。隨(sui)著生物技術(shu)已(yi)成為我(wo)國(guo)高技術(shu)戰(zhan)略(lve)領域(yu)中的發(fa)展(zhan)重(zhong)點之壹，我國(guo)也開(kai)始(shi)自(zi)主(zhu)研究(jiu)生產培養(yang)箱。雖(sui)然(ran)國(guo)產培養(yang)箱價格便(bian)宜，甚(shen)至只(zhi)有(you)進口設備壹(yi)半(ban)左(zuo)右，但大(da)多數(shu)實(shi)驗室(shi)仍(reng)然(ran)熱衷(zhong)於(yu)進口的(de)培(pei)養箱，主要是因為國(guo)產貨目(mu)前(qian)在溫度、濕度等指標(biao)的控(kong)制(zhi)精(jing)度、穩定(ding)性(xing)、可(ke)靠性(xing)等方(fang)面(mian)滿足不了用(yong)戶的使用(yong)要(yao)求，尤其(qi)是(shi)壹些(xie)科(ke)研(yan)單(dan)位為了科(ke)研(yan)工(gong)作正常進行，不惜(xi)花費(fei)巨(ju)資(zi)去(qu)購置(zhi)進口貨，更(geng)有(you)甚(shen)者(zhe)幹(gan)脆(cui)只(zhi)使用(yong)進口產品。

雖(sui)然(ran)進口產品質(zhi)量上比(bi)較(jiao)有保(bao)障，但價(jia)格昂貴，而(er)且售後服務(wu)不是很方便(bian)。我國(guo)目前(qian)培養箱的生產尚處(chu)於(yu)初級階(jie)段(duan)，從(cong)為滿足生物技術(shu)領域(yu)發(fa)展(zhan)的需求來(lai)講(jiang)，還(hai)有(you)很大差(cha)距，而今後醫藥、農(nong)業方(fang)面(mian)都是(shi)有待(dai)大力扶持(chi)振(zhen)興(xing)的(de)薄(bo)弱(ruo)方面(mian)。因此，培(pei)養箱是很富有(you)潛在市(shi)場的壹個產品。我(wo)國(guo)實(shi)驗設備亟(ji)需更新換(huan)代，高質(zhi)量、高水(shui)平(ping)的(de)國(guo)產培養(yang)箱將替代進口產品。

普(pu)通的恒(heng)溫恒濕裝(zhuang)置中所使用(yong)的(de)控制(zhi)算(suan)法壹般為開關(guan)控制(zhi)和PID控(kong)制(zhi)訂。常規(gui)PID算(suan)法是過(guo)程控(kong)制(zhi)中應用(yong)為(wei)廣泛的壹(yi)種(zhong)基(ji)本控(kong)制(zhi)規(gui)律，具有(you)穩(wen)定性(xing)高、魯(lu)棒(bang)性(xing)好(hao)等優點，但其(qi)對(dui)時變非線性(xing)系統來(lai)說(shuo)控(kong)制(zhi)就難(nan)以(yi)達(da)到很好的(de)效(xiao)果(guo)。而(er)模(mo)糊(hu)控制(zhi)不用建(jian)立數(shu)學(xue)模(mo)型，根(gen)據實(shi)際(ji)系統的輸(shu)入輸(shu)出的(de)結果(guo)數(shu)據，參(can)考現場操(cao)作(zuo)人(ren)員(yuan)的(de)運(yun)行(xing)經(jing)驗，就可對(dui)系統進行實(shi)時控制(zhi)。模糊(hu)控制(zhi)實(shi)際(ji)上是壹種(zhong)非線性(xing)控(kong)制(zhi)，從屬(shu)於(yu)智能(neng)控(kong)制(zhi)的範(fan)疇M。模糊(hu)控制(zhi)能獲(huo)得(de)良好(hao)控制(zhi)效(xiao)果(guo)的(de)關(guan)鍵(jian)是(shi)要有壹個完善的控(kong)制(zhi)規(gui)則。但由(you)於(yu)模糊(hu)規(gui)則是人(ren)們對(dui)受控(kong)對(dui)象或過(guo)程模(mo)糊(hu)信息的(de)歸(gui)納(na)，對(dui)高階(jie)、大時滯、非線性(xing)、時變參(can)數(shu)以及隨(sui)機幹(gan)擾(rao)嚴重(zhong)的復(fu)雜控(kong)制(zhi)對(dui)象或過(guo)程，人(ren)們往(wang)往(wang)難(nan)以(yi)總(zong)結完整(zheng)的(de)經(jing)驗或認(ren)識比(bi)較(jiao)貧(pin)乏(fa)，這(zhe)使得(de)單壹(yi)的模(mo)糊(hu)控制(zhi)有時很粗糙，難(nan)以適(shi)應同(tong)的(de)運(yun)行(xing)狀態，控制(zhi)效(xiao)果(guo)也受(shou)到(dao)影(ying)響(xiang)。